Impostazioni I/O remote
Questo capitolo descrive le funzioni e la temporizzazione dei segnali di ingresso/uscita.
Assegnando funzioni remote a I/O standard e I/O fieldbus, il sistema robotico può essere controllato da dispositivi operativi o sequenziatori forniti dall'utente.
Per impostazione predefinita, le funzioni remote sono assegnate agli I/O dei numeri di ingresso da 0 a 7 e ai numeri di uscita da 0 a 8.
Per poter accettare l'input remoto da una sorgente esterna, il dispositivo di controllo deve essere impostato su remoto oltre ad assegnare la funzione remota.
Per i dettagli su come modificare le impostazioni, vedere i seguenti capitoli.
"Epson RC+ User's Guide - Remote Control"
I numeri di I/O a cui sono assegnate le funzioni remote possono essere modificati dall'utente.
Per i dettagli su come modificare le impostazioni, vedere i seguenti capitoli.
"Epson RC+ User's Guide - Remote Control"
Per i dettagli sui cablaggi I/O, vedere il seguente capitolo.
Connettore I/O standard
I/O fieldbus
Per i dettagli sul metodo di collegamento con dispositivi esterni, vedere il seguente capitolo.
"Epson RC+ User's Guide - Remote Control"
ATTENZIONE
Quando si utilizzano I/O con impostazioni remote, prestare attenzione ai seguenti punti. L'utilizzo di I/O con impostazioni remote senza soddisfare i requisiti può causare guasti al sistema o problemi di sicurezza.
- Questo segnale non è un segnale di sicurezza. Non utilizzarlo per funzioni relative alla sicurezza.
- Assegnare correttamente le funzioni remote agli ingressi/uscite e cablarli correttamente quando si impostano i segnali I/O remoti.
- Verificare sempre la corrispondenza tra le funzioni e il cablaggio prima di fornire l'alimentazione.
- Durante il controllo del funzionamento, prepararsi a eventuali errori di configurazione o cablaggio. Se il manipolatore funziona in modo anomalo a causa di un'impostazione o un errore di cablaggio, non esitare ad arrestarlo immediatamente premendo l'interruttore arresto di emergenza o in altro modo.
PUNTI CHIAVE
- La funzione remota è abilitata anche quando è abilitata la modalità I/O virtuale.
- Quando si effettuano le impostazioni remote per l'I/O, registrare le impostazioni o salvarle come dati di file.
- Quando le funzioni remote sono assegnate a I/O fieldbus, la loro risposta varia a seconda della velocità di comunicazione del fieldbus. Per i dettagli sulla reattività del fieldbus, vedere il seguente manuale.
"Opzione controller robot - Fieldbus I/O"