Area di lavoro
ATTENZIONE
- Quando si limita l'area di lavoro per motivi di sicurezza, configurare sempre le impostazioni utilizzando sia l'intervallo di impulsi che l'arresto meccanico. In caso contrario, possono verificarsi gravi problemi di sicurezza.
L'area di lavoro è preimpostata in fabbrica come illustrato nel seguente capitolo. Si tratta dell'area di lavoro massima del manipolatore.
Area di lavoro standard
L'area di lavoro può essere impostata con uno dei tre metodi seguenti.
- Impostazione per intervallo di impulsi (per tutti i giunti)
- Impostazione per arresti meccanici
- Impostazione della gamma rettangolare nel sistema di coordinate XY del manipolatore
Per limitare l'area di lavoro per motivi di efficienza del layout o di sicurezza, configurare le impostazioni come illustrato ai seguenti capitoli.
Impostazione dell'area di lavoro per intervallo di impulsi (per tutti i giunti)
Impostazione dell'area di lavoro mediante gli arresti meccanici
Limitazione del funzionamento del manipolatore per combinazione tra gli angoli dei giunti