Sostituzione del robot
Questo capitolo spiega come cambiare il modello di manipolatore in Epson RC+.
ATTENZIONE
Il manipolatore deve essere sostituto con estrema attenzione. Inizializza i parametri di calibrazione del robot (Hofs, CalPls), le informazioni sugli assi aggiuntivi e i dati dei parametri PG. Prima di sostituire il sistema robotico, assicurarsi di salvare i dati di calibrazione seguendo la procedura riportata di seguito.
- Selezionare il menu Epson RC+-[Setup]-[System Configuration].
- Selezionare [Robots]-[Robot**]-[Calibration] dall'elenco ad albero. Quindi, fare clic su [Save].
Selezionare il menu Epson RC+-[Setup]-[System Configuration].
Selezionare [Robots]-[Robot**] dall'elenco ad albero.
- Fare clic sul pulsante [Change]. Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo.
Inserire il nome del robot e il numero di serie stampati sulla targhetta del robot. È possibile inserire qualsiasi numero di serie. Tuttavia, inserire il numero stampato sul manipolatore.
Selezionare il tipo di robot nella casella [Robot Family].
Selezionare il nome della serie del manipolatore nella casella [Series].
Selezionare il modello del robot nella casella [Model]. I robot disponibili vengono visualizzati in base al formato del driver del motore attualmente installato. Quando si utilizza [Dry run], vengono visualizzati tutti i manipolatori della serie selezionata al punto 6.
Fare clic sul pulsante [OK]. Il controller viene riavviato.