Informazioni supplementari relative al tempo e distanza di arresto quando la protezione è aperta
Il tempo e la distanza di arresto sono descritti nell'Appendice. C è stato misurato tramite il movimento determinato da Epson in base alla norma ISO 10218-1.
Pertanto, non garantiscono il valore massimo del tempo e della distanza di arresto nell'ambiente del cliente. Il tempo e la distanza di arresto variano a seconda del modello di robot, del movimento e della tempistica di immissione del segnale di arresto. Misurare sempre il tempo e la distanza di arresto adatti all'ambiente del cliente.
Quanto segue è incluso nel movimento e nei parametri del robot.
- Punto di partenza, punto di destinazione e punto di passaggio intermedio
- Comandi di movimento (comandi Go, Move, Jump, ecc.)
- Impostazioni Weight e Inertia
- Velocità di movimento, accelerazione, decelerazione e parametro che influisce sulla tempistica di movimento
Vedere anche la seguente descrizione.
Impostazioni Weight e Inertia
Informazioni sulla sicurezza per l'accelerazione automatica