Come controllare il tempo e la distanza di arresto adatti all'ambiente del cliente
Misurare il tempo e la distanza di arresto del movimento effettivo con il seguente metodo.
- Creare un programma di movimento nell'ambiente del cliente.
- Una volta avviato il movimento per controllare il tempo e la distanza di arresto, immettere il segnale di arresto secondo la propria tempistica.
- Registrare il tempo e la distanza dal momento in cui è stato immesso il segnale di arresto fino all'arresto del robot.
- Controllare il tempo e la distanza di arresto massimi ripetendo i passaggi da 1 a 3 indicati sopra.
- Come immettere il segnale di arresto: azionare manualmente l'interruttore di arresto/la protezione o immettere il segnale di arresto tramite il PLC di sicurezza.
- Come misurare la distanza di arresto: è inoltre possibile misurare l'angolo con il comando Where o RealPos.
- Come misurare il tempo di arresto: misurare con un cronometro o con la funzione Tmr.
ATTENZIONE
Il tempo e la distanza di arresto variano a seconda della tempistica di immissione del segnale di arresto.
Per prevenire collisioni con persone od oggetti, effettuare una valutazione dei rischi basata sul tempo e sulla distanza di arresto massimi e progettare le apparecchiature di conseguenza.
Pertanto, misurare sempre il valore massimo modificando la tempistica di immissione del segnale di arresto durante il movimento effettivo e misurare ripetutamente.