Software-installatie en verbindingscontrole

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u de ontwikkel-pc en de Manipulator met elkaar verbindt.

1. Controleer dat de software Epson RC+ geïnstalleerd is op ontwikkel-pc die u op de Manipulator wilt aansluiten.
   Als deze niet geïnstalleerd is, raadpleeg dan het volgende om deze te installeren.
   "Epson RC+ User's Guide"

2. Verbind de ontwikkel-pc via een USB-kabel met de Manipulator.

3. Zet de Manipulator aan.

4. Start de software Epson RC+.

5. Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Setup] - [PC to Controller Communications] om het dialoogvenster [PC to Controller Communications] weer te geven.

   

6. Selecteer “No.1 USB” en klik op de knop [Connect].

7. Nadat de ontwikkel-pc met de Manipulator verbonden is, staat in [Connection Status] de status “Connected”. Controleer of “Connected” wordt weergegeven. Klik op de knop [Close] om het dialoogvenster [PC to Controller Communications] te sluiten.

   

De verbinding tussen de ontwikkel-pc en de Manipulator is voltooid. Het robotsysteem kan nu vanaf Epson RC+ worden gebruikt.