Werkbereik
VOORZICHTIG
- Als het werkbereik om veiligheidsredenen wordt beperkt, gebruik voor de instelling ervan dan zowel het pulsbereik als de mechanische aanslag. Als u dat niet doet, kan dit ernstige veiligheidsproblemen veroorzaken.
Het werkbereik is vooringesteld in de fabriek, zoals in het volgende gedeelte wordt uitgelegd. Dit is het maximale werkbereik van de Manipulator.
Standaard werkbereik
Het werkbereik kan op een van de volgende drie manieren worden ingesteld.
- Instellen met pulsbereik (voor alle gewrichten)
- Instellen met mechanische aanslagstukken
- Het rechthoekige bereik in het XY-coördinatensysteem van de Manipulator instellen
Als u het werkbereik voor een efficiënte lay-out of om veiligheidsredenen wilt beperken, geef de instellingen dan op zoals in de volgende gedeelten wordt uitgelegd.
Instelling van het werkbereik met het pulsbereik (voor alle gewrichten)
Het werkbereik met mechanische aanslagen instellen
Beperking van de manipulatorwerking door gewrichtshoekcombinatie