Veiligheidsinformatie voor automatische versnelling

De snelheid en versnelling/vertraging van de Manipulator worden automatisch geoptimaliseerd op basis van de waarden WEIGHT en INERTIA en de houdingen van de Manipulator.

De instelling WEIGHT
De snelheid en versnelling/vertraging van de Manipulator worden geregeld aan de hand van het belastingsgewicht dat is ingesteld met de opdracht WEIGHT. Hoe meer het belastingsgewicht toeneemt, hoe meer de snelheid en de versnelling/vertraging worden verminderd om resttrillingen te voorkomen.

De instelling INERTIA
De versnelling/vertraging van arm #6 wordt geregeld volgens het traagheidsmoment dat door de opdracht INERTIA is ingesteld. De versnelling/vertraging van de hele Manipulator wordt geregeld volgens de excentriciteit die met de opdracht INERTIA is ingesteld. Hoe meer het traagheidsmoment en de excentriciteit van de belasting toenemen, hoe meer de versnelling/vertraging afneemt.

Automatische versnelling/vertraging volgens de houding van de Manipulator
De versnelling/vertraging wordt geregeld aan de hand van de houding van de Manipulator. Wanneer de Manipulator zijn armen uitstrekt of wanneer de beweging van de Manipulator vaak trillingen veroorzaakt, wordt de versnelling/vertraging verminderd.

Stel de juiste waarden in voor WEIGHT en INERTIA zodat de werking van de Manipulator geoptimaliseerd wordt.