De hand installeren

Maak de hand voor uw Manipulator. Voor details over het installeren van de hand, raadpleeg de volgende handleiding.
“Epson RC+ 8.0, Hand Function”
De afmetingen van de flens aan het einde van arm #6 zijn zoals hieronder.

VOORZICHTIG

---

• Als u een hand gebruikt die is uitgerust met een rits, zorg er dan voor dat u draden aansluit en/of pneumatische buizen gebruikt zodat de grijper het werkstuk niet loslaat wanneer de stroom naar het robotsysteem wordt uitgeschakeld. Een onjuiste aansluiting van de draden en/of pneumatische buizen kan het robotsysteem en/of het werkstuk beschadigen wanneer het werkstuk wordt losgelaten wanneer de noodstopschakelaar wordt ingedrukt. I/O-uitgangen worden in de fabriek zo geconfigureerd dat ze automatisch worden uitgeschakeld (0) door het uitschakelen van de stroom, de noodstopschakelaar of de veiligheidsfuncties van het robotsysteem.

  De I/O die in de handfunctie is ingesteld, wordt echter niet uitgeschakeld (0) wanneer de Reset-opdracht wordt uitgevoerd of bij een noodstop.

Polsflens

Arm #6

Bevestig de hand met de M5-bouten aan het uiteinde van arm #6.

Lay-out

Als er met een hand wordt gewerkt, is het mogelijk dat de hand in contact komt met de body van de Manipulator vanwege de buitendiameter van de hand, de afmetingen van de werkstuk of de armpositie. Houd bij het ontwerp van de systeemlay-out zorgvuldig rekening met de interferentiezone van de hand.