Coördinatensysteem

Het uitgangspunt is waar het installatievlak van de Manipulator de rotatieas van gewricht #1 snijdt.

Voor details over het coördinatensysteem, raadpleeg het volgende.
”Epson RC+ User's Guide”

Tafelbladbevestiging	Plafondbevestiging *	Muurbevestiging*