Het uitgangscircuit
Nominale uitgangsspanning: +12 V tot 24 V ± 10 %
Maximale uitgangsstroom: 100 mA per uitgang
Uitvoerapparaat: PhotoMOS-relais
AAN-weerstand: Minder dan 0,7 Ω
Het uitgangscircuit gebruikt een niet-gepolariseerd PhotoMOS-relais, waardoor de volgende twee soorten bedrading mogelijk zijn.
VOORZICHTIG
- Het uitgangscircuit heeft geen geïntegreerd beveiligingscircuit voor kortsluiting of omgekeerde aansluiting. Let op dat er geen fouten worden gemaakt in de bedrading. Als de bedrading verkeerd wordt aangelegd, kunnen componenten op de kaart beschadigd raken en zal het robotsysteem wellicht niet correct werken.
- Gebruik "positief gemeenschappelijk" (PNP) om aan de EU-machinerichtlijn te voldoen en onbedoelde werking van de belasting te voorkomen als er een aardfout optreedt in de bedrading tussen de Controller en de belasting.
Uitgangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 1: Sink-type (NPN)
Uitgangscircuitschema en bedradingsvoorbeeld 2: Source-type (PNP)
| Pennummer | Naam van signaal | Pennummer | Naam van signaal |
|---|---|---|---|
| 1 | Uitgang nr. 0 (Ready) | 10 | Uitgang nr. 1 (Running) |
| 2 | Uitgang nr. 2 (Paused) | 11 | Uitgang nr. 3 (Error) |
| 3 | Uitgang nr. 4 | 12 | Uitgang nr. 5 (SafeguardOn) |
| 4 | Uitgang nr. 6 (SError) | 13 | Uitgang nr. 7 (Warning) |
| 5 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 0 tot 7 | 14 | Uitgang gemeenschappelijk nr. 8 tot 15 |
| 6 | Uitgang nr. 8 (EStopOff) | 15 | Uitgang nr. 9 |
| 7 | Uitgang nr. 10 | 16 | Uitgang nr. 11 |
| 8 | Uitgang nr. 12 | 17 | Uitgang nr. 13 |
| 9 | Uitgang nr. 14 | 18 | Uitgang nr. 15 |
Aan de I/O van de uitgangen 0 tot 8 worden standaard de externe functies toegewezen die tussen haakjes ( ) staan.
Raadpleeg het volgende gedeelte voor details.
Externe I/O-instellingen
| Connectornaam | Connectormodel |
|---|---|
| I/O-connector (uitgang) | DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44 (kaartzijde) DFMC 0,5/9-ST-2,54 (kabelzijde) (PHOENIX CONTACT) |
* I/O-connector wordt meegeleverd.
Pentoewijzing I/O-connector (uitgang)
