Hoe de stoptijd en stopafstand in de omgeving van de klant controleren
Meet de stoptijd en stopafstand van de werkelijke beweging met de volgende methode.
- Maak een bewegingsprogramma in de omgeving van de klant.
- Nadat de beweging om de stoptijd en stopafstand te controleren is gestart, voert u het stopsignaal op uw eigen tijd in.
- Noteer de tijd en afstand vanaf het moment dat het stopsignaal werd ingevoerd totdat de robot stopte.
- Controleer de maximale stoptijd en stopafstand door de bovenstaande stappen 1 t/m 3 te herhalen.
- Hoe het stopsignaal in te voeren: Bedien de stopschakelaar handmatig of voer het stopsignaal in met de veiligheids-PLC.
- Hoe de stopafstand te meten: De hoek kan ook worden gemeten met het commando Where of RealPos.
- Hoe de stoptijd te meten: Meet met een stopwatch of de functie Tmr.
VOORZICHTIG
De stoptijd en stopafstand veranderen afhankelijk van de timing waarop het stopsignaal wordt ingevoerd.
Om botsingen met personen of voorwerpen te voorkomen, voert u een risicobeoordeling uit op basis van de maximale stoptijd en stopafstand en ontwerpt u de apparatuur.
Zorg er daarom voor dat u de maximumwaarde meet door de timing van de ingang van het stopsignaal te veranderen tijdens de werkelijke beweging en meet herhaaldelijk.