Aanvullende informatie over de stoptijd en stopafstand wanneer de beveiliging open is
De stoptijd en stopafstand beschreven in Bijlage. C werd gemeten aan de hand van de beweging die door Epson werd bepaald op basis van ISO 10218-1.
Daarom garandeert het niet de maximale waarde van de stoptijd en stopafstand in de omgeving van de klant. De stoptijd en stopafstand verschillen afhankelijk van het model van de robot, de beweging en de ingangstiming van het stopsignaal. Zorg ervoor dat u altijd de stoptijd en stopafstand meet die overeenkomen met de omgeving van de klant.
Het volgende wordt opgenomen in de beweging en parameter van de robot.
- Het beginpunt, doelpunt en aflossingspunt van de beweging
- Bewegingscommando's (Ga-, Beweeg-, Spring-commando's enz.)
- Instellingen voor Weight en Inertia
- Bewegingssnelheid, versnelling, vertraging en een waarbij de bewegingstijd verandert
Raadpleeg ook de volgende beschrijving.
Instellingen voor Weight en Inertia
Veiligheidsinformatie voor automatische versnelling