Definições remotas de E/S
Esta secção descreve as funções e a temporização dos sinais de entrada/saída.
Ao atribuir funções remotas a E/S padrão e E/S fieldbus, o sistema robótico pode ser controlado a partir de dispositivos operativos ou sequenciadores fornecidos pelo utilizador.
Por padrão, as funções remotas são atribuídas à E/S dos números de entrada de 0 a 7 e aos números de saída de 0 a 8.
Para poder aceitar entrada remota de uma fonte externa, o dispositivo de controlo deve ser definido como remoto, além da atribuição da função remota.
Para detalhes sobre como alterar as definições, consulte as secções seguintes.
"Epson RC+ User's Guide - Controlo remoto"
Os números de E/S onde são atribuídas funções remotas podem ser alterados pelo utilizador.
Para detalhes sobre como alterar as definições, consulte as secções seguintes.
"Epson RC+ User's Guide - Controlo remoto"
Para mais detalhes sobre a cablagem de E/S, consulte a secção seguinte.
Conector E/S padrão
E/S fieldbus
Para mais detalhes sobre a ligação a dispositivos externos, consulte a secção seguinte.
"Epson RC+ User's Guide - Controlo remoto"
ATENÇÃO
Ao utilizar E/S com definições remotas, preste atenção aos seguintes pontos. O uso de E/S com configurações remotas sem cumprir os requisitos pode levar a falhas no sistema ou problemas de segurança.
- Este sinal não é um sinal de segurança. Não o utilize para funções relacionadas com a segurança.
- Atribua corretamente as funções remotas às entradas/saídas e faça a cablagem correta ao configurar os sinais de E/S remotos.
- Certifique-se de que verifica a correspondência entre as funções e a cablagem antes de fornecer energia.
- Ao verificar o funcionamento, esteja preparado para erros de configuração ou de cablagem. Se o Manipulador realizar uma operação anormal devido a um ajuste ou erro de cablagem, não hesite em parar imediatamente o Manipulador através do interruptor de paragem de emergência ou por outros meios.
PONTOS-CHAVE
- A função remota é ativada mesmo quando o modo de E/S virtual está ativado.
- Ao efetuar as definições remotas para a E/S, efetue um registo das definições ou guarde-as como dados de ficheiro.
- Quando funções remotas são atribuídas a uma E/S fieldbus, a sua capacidade de resposta varia dependendo da velocidade de comunicação do fieldbus. Para detalhes sobre a capacidade de resposta do fieldbus, consulte o seguinte manual.
"Opção do Controlador do Robô - E/S Fieldbus"