Perímetro de trabalho
ATENÇÃO
- Ao restringir o perímetro de trabalho por motivos de segurança, configure as definições utilizando o alcance de impulso e a paragem mecânica. Caso contrário, pode causar sérios problemas de segurança.
O perímetro de trabalho é pré-ajustado na fábrica, como explicado na secção seguinte. Este é o espaço de trabalho máximo do Manipulador.
Perímetro de trabalho padrão
O perímetro de trabalho pode ser definido através de um dos três métodos seguintes.
- Definir através do intervalo de impulso (para todas as juntas)
- Configuração por batentes mecânicos
- Definir o intervalo retangular no sistema de coordenadas XY do Manipulador
Para limitar o perímetro de trabalho por motivos de eficiência de disposição ou de segurança, configure as definições como explicado nas secções seguintes.
Definição do perímetro de trabalho através do intervalo de impulso (para todas as juntas)
Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
Restrição da Operação do Manipulador pela Combinação de Ângulos das Juntas