Definição do perímetro de trabalho através de paragens mecânicas
O uso de batentes mecânicos variáveis limita fisicamente a área absoluta que o Manipulador pode percorrer.
Antes de iniciar qualquer trabalho, certifique-se de desligar o Manipulador.
Utilize parafusos que atendam ao comprimento e processamento de superfície especificados (por exemplo: niquelagem) com alta resistência à corrosão.
Especificar o intervalo de impulso após alterar a posição da batente mecânica.
Para obter detalhes sobre a configuração do intervalo de impulsos, consulte a seguinte secção.
Definição do perímetro de trabalho através do intervalo de impulso (para todas as juntas)
Defina o alcance de impulso dentro das posições do alcance da paragem mecânica.
Certifique-se de verificar se a posição da paragem mecânica e a definição de intervalo de impulsos estão corretas antes da utilização.
PONTOS-CHAVE
Para obter detalhes sobre a paragem mecânica variável, contacte o fornecedor.