Sistema de coordenadas
O ponto de origem é onde a face de instalação do Manipulador intersecta o eixo de rotação da junta #1.
Para mais detalhes sobre o sistema de coordenadas, consulte o seguinte.
"Epson RC+ User's Guide"
| Suporte de tampo da mesa | Montagem no teto * | Suporte de parede* |
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