Alteração do Robô
Esta secção descreve como alterar o modelo do Manipulador no Epson RC+.
ATENÇÃO
A substituição do Manipulador deve ser efetuada com grande cautela. Inicializa os parâmetros de calibração do robô (Hofs, CalPls), as informações do eixo adicional e os dados dos parâmetros PG. Antes de substituir o robô, certifique-se de guardar os dados de calibração seguindo o procedimento abaixo.
- Selecione no Epson RC+ menu-[Setup]-[System Configuration].
- Selecione [Robots]-[Robot**]-[Calibration] da lista. Em seguida, clique em [Save].
Selecione no Epson RC+ menu-[Setup]-[System Configuration].
Selecione [Robots]-[Robot**] da lista.
- Clique no botão [Change]. A seguinte caixa de diálogo será exibida.
Digite o nome do robô e o número de série impresso na placa de identificação do robô. Pode ser inserido qualquer número de série. No entanto, insira o número impresso no Manipulador.
Selecione o tipo de robô na caixa [Robot Family].
Selecione o nome da série do Manipulador na caixa [Series].
Selecione o modelo de robô na caixa [Model]. Os robôs disponíveis serão exibidos de acordo com o formato do driver de motor atualmente instalado. Quando [Dry run] é utilizado, todos os Manipuladores da série selecionada no Passo 6 serão exibidos.
Clique no botão [OK]. O Controlador é reiniciado.