軟體設定和連接檢查

下面說明開發用PC與機械臂的連接步驟。

1. 請確認連接機械臂的開發用PC已安裝軟體Epson RC+。
   若未安裝，請參閱以下內容安裝軟體。
   「Epson RC+使用指南」

2. 用USB傳輸線連接開發用PC與機械臂。

3. 開啟機械臂的電源。

4. 啟動軟體Epson RC+。

5. 選擇Epson RC+功能表-[設置]-[電腦與控制器通信]，顯示[電腦與控制器通信]對話方塊。

   

6. 選擇「編號1 USB」，然後點選[連接]按鈕。

7. 完成開發用PC與機械臂的連接後，[連接狀態]中則顯示「連接」。確認「連接」的顯示，點選[關閉]按鈕，關閉[電腦與控制器通信]對話方塊。

   

開發用PC與機械臂的連接至此結束。現在可透過Epson RC+使用機器人系統。