動作範圍

注意

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• 設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。設定錯誤可能引起嚴重的安全問題。

原廠預設的動作範圍詳述於以下。這是機械臂的最大動作範圍。
標準動作範圍
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：

1. 依脈衝範圍設定(所有手臂)
2. 依機械性阻擋裝置設定
3. 機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定

因佈局效率或安全緣故而變更動作範圍時，請依照以下說明來設定範圍。
依脈衝範圍設定動作範圍
依機械性阻擋裝置設定動作範圍
關節角度組合導致的動作限制