自動加減速注意事項

機械臂的動作速度、加減速度依WEIGHT、INERTIA的設定值和機械臂的姿態調整為最佳值。

WEIGHT設定
WEIGHT設定依據負載重量調整速度和加減速度。負載重量愈大，愈會抑制速度、加減速度並防止產生殘留振動。

INERTIA設定
依INERTIA設定的負載慣性力矩調整手臂#6的加減速度，依負載偏心量調整整體的加減速度。負載慣性力矩和偏心量愈大，愈會抑制加減速度。

依姿態自動調整速度和加減速度
依據機械臂的姿態調整加減速度。在手臂伸展姿態、容易引起振動的動作時，加減速度將受到限制。

為在最佳狀態使用，請設定正確值至WEIGHT、INERTIA設定。