安裝末端夾具

請客戶自行製作末端夾具。有關末端夾具安裝的詳細資訊，請參閲以下手冊。
「Epson RC+ 8.0 Hand功能」
手臂#6末端的法蘭尺寸如下圖所示。

注意

---

• 若在末端夾具上設置夾頭，佈置電線及氣送管時，應確保電源關閉時不鬆開工件。若佈置電線及氣送管時不確保在電源關閉狀態下執行夾持，按下緊急停止開關時會鬆開工件，機器人系統和工件可能損壞。I/O已進行基本設定，透過斷電、緊急停止、機器人系統的安全功能會全部自動變為關閉(0)。

  但末端夾具功能中設定的I/O透過Reset命令執行、緊急停止不會變為關閉(0)。

手腕法蘭詳細資訊

手臂#6

請使用M5螺絲將末端夾具安裝置到手臂#6末端。

佈局

當您在操作含有末端夾具的機械臂時，可能會因末端夾具外徑、工件尺寸或手臂位置的緣故而導致干擾機械臂。視您系統的佈局而定，請格外注意末端夾具的影響區域。