外部接線套件

將末端夾具用配線和氣送管沿機械臂固定的選配。使用外部接線套件時,請依據客戶機械臂的動作條件,選擇必要的電纜固定金屬板。
鎖緊內六角螺栓時,請參閱以下內容。
鎖緊內六角螺栓

隨附品 數量
電纜固定金屬板

基座用

1

手臂#1用

1

手臂#2用

1

手臂#3用

1

手臂#4用

1
束線帶 8
電纜保護膜 7
六角隔片 4
內六角螺栓:M4×8 12

電纜固定金屬板的安裝位置

基座用安裝部在基座的兩側2處。請依據客戶機械臂的動作條件,選擇適合拉線的場所,使用電纜固定金屬板。

電纜固定金屬板安裝方法

基座用

  1. 將電纜固定金屬板安裝至機械臂。


    內六角螺栓(a) 2-M 4×8

  2. 將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口部和長圓孔部,然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。

    提示


    固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。

手臂#1用金屬板

  1. 將電纜固定金屬板安裝至機械臂。


    內六角螺栓(a):2-M4×8
    鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m

  2. 將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用長圓孔部 (2個×2處),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。

    提示


    固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。

手臂#2用金屬板
安裝

  1. 將電纜固定金屬板安裝至機械臂。


    內六角螺栓(a):2-M4×8
    鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m

  2. 將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用長圓孔部(2個),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。

    提示


    固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。

手臂#3用金屬板

  1. 將六角隔片(b)、電纜固定金屬板安裝至機械臂。


    內六角螺栓(a):2-M 4×8
    鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m

  2. 將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口孔部,然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。之後,使用前方切口部從電纜保護膜(c)上面用束線帶(a)固定電纜(b)。

    提示


    固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。

手臂#4用金屬板

  1. 將電纜固定金屬板安裝至機械臂。

    內六角螺栓(a):2-M 4×8
    鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m

  2. 將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口孔部(2個),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。

    提示


    固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。