外部接線套件
將末端夾具用配線和氣送管沿機械臂固定的選配。使用外部接線套件時,請依據客戶機械臂的動作條件,選擇必要的電纜固定金屬板。
鎖緊內六角螺栓時,請參閱以下內容。
鎖緊內六角螺栓
| 隨附品 | 數量 | |
|---|---|---|
| 電纜固定金屬板 | 基座用 | 1 |
手臂#1用 | 1 | |
手臂#2用 | 1 | |
手臂#3用 | 1 | |
手臂#4用 | 1 | |
| 束線帶 | 8 | |
| 電纜保護膜 | 7 | |
| 六角隔片 | 4 | |
| 內六角螺栓:M4×8 | 12 | |
電纜固定金屬板的安裝位置
基座用安裝部在基座的兩側2處。請依據客戶機械臂的動作條件,選擇適合拉線的場所,使用電纜固定金屬板。
電纜固定金屬板安裝方法
基座用
將電纜固定金屬板安裝至機械臂。
內六角螺栓(a) 2-M 4×8將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口部和長圓孔部,然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。
提示
固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
手臂#1用金屬板
將電纜固定金屬板安裝至機械臂。
內六角螺栓(a):2-M4×8
鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用長圓孔部 (2個×2處),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。
提示
固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
手臂#2用金屬板
安裝
將電纜固定金屬板安裝至機械臂。
內六角螺栓(a):2-M4×8
鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用長圓孔部(2個),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。
提示
固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
手臂#3用金屬板
將六角隔片(b)、電纜固定金屬板安裝至機械臂。
內六角螺栓(a):2-M 4×8
鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口孔部,然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。之後,使用前方切口部從電纜保護膜(c)上面用束線帶(a)固定電纜(b)。
提示
固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。
手臂#4用金屬板
將電纜固定金屬板安裝至機械臂。
內六角螺栓(a):2-M 4×8
鎖緊扭力:4.0 ± 0.2 N·m將束線帶(a)穿過電纜固定金屬板上的電纜固定用切口孔部(2個),然後從電纜保護膜(c)上面固定電纜(b)。
提示
固定電纜時應留餘量,使各關節部動作時電纜不會張緊,並在使用彎曲半徑R的電纜規格範圍內。