輸出電路

額定輸出電壓：+12 V~24 V ± 10 %
最大輸出電流：100 mA/1輸出
輸出裝置：PhotoMOS繼電器
導通電阻：0.7 Ω或以下

輸出電路使用非極性PhotoMOS繼電器，因此有2種類型的佈線。

注意

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• 輸出電路未內置短路或反接的保護電路。請注意避免配線錯誤。如果發生配線錯誤，電路板上的部件則會發生故障，可能會導致機器人系統無法正常進行動作。
• 為了符合歐洲的機械指令，使用Plus Common(PNP)，即使控制器和負載之間的導線接地，負載也不會意外運行。
  

輸出電路圖和配線示例 1：SINK型 (NPN)

輸出電路圖和配線示例 2 ：SOURCE型 (PNP)

針腳編號	訊號名稱	針腳編號	訊號名稱
1	輸出No.0 (Ready)	10	輸出No.1 (Running)
2	輸出No.2 (Paused)	11	輸出No.3 (Error)
3	輸出No.4	12	輸出No.5 (SafeguardOn)
4	輸出No.6 (SError)	13	輸出No.7 (Warning)
5	輸出公共端子No.0~7	14	輸出公共端子No.8~15
6	輸出No.8(EStopOff)	15	輸出No.9
7	輸出No.10	16	輸出No.11
8	輸出No.12	17	輸出No.13
9	輸出No.14	18	輸出No.15

初始設定時，將( )內所示的遠端功能分配給輸出0~8的I/O。
有關詳細資訊，請參閱以下內容。
I/O遠程設定

接頭名稱	接頭型號
I/O(輸出)連接器	DMC 0,5/9-G1-2,54 P20THR R44(電路板側) DFMC 0,5/ 9-ST-2,54(電纜側) (PHOENIX CONTACT製造)

* I/O接頭為出廠時的標準隨附品。

I/O(輸出)接頭針腳配置