工具和控制面板

安装 Epson RC+ 8.0 LabVIEW VI 库后，可以从[Epson Robots 8.0]工具面板和[Epson Robots 8.0]控制面板访问库中可用的 VI 和控制。

工具面板
从方框图访问工具面板。Epson Robots 8.0 工具面板有如下所示的几个子面板：

面板	描述
System	用于初始化和关闭 API。
Robot Settings	更改机器人参数。
Points	加载、保存和更改机器人点。
Motion	执行机器人动作。
Inputs & Outputs	控制和监视控制器输入和输出。
Tasks	管理机器人控制器中的任务。
Variables	在控制器中读取和写入变量。
Vision	执行视觉命令。
GUI	显示 GUI 功能。

若要访问[Epson Robots 8.0]工具面板，打开 VI 方框图，然后右键单击空白区域并选择[Epson Robots 8.0]，即可看见上面介绍的子面板。

控制面板
从前面板访问控制面板。

面板	描述
Vision	含有用于显示视频的 SPELVideo 控制。