工具面板

安裝Epson RC+ 8.0 LabVIEW VI程式庫後，您可從[Epson Robots 8.0]工具面板和[Epson Robots 8.0]控制面板存取可用的VI及控制項。

工具面板
工具面板是從方塊圖存取。Epson Robots 8.0工具面板內有多個子面板，如下表所示：

面板	描述
System	用於初始化及關閉API。
Robot Settings	變更機器人參數。
Points	載入、儲存、變更機器人點。
Motion	執行機器人動作。
Inputs & Outputs	控制及監控控制器輸入與輸出。
Tasks	管理機器人控制器中的任務。
Variables	讀取及寫入控制器中的變數。
Vision	執行Vision命令。
GUI	顯示GUI功能。

若要存取[Epson Robots 8.0]工具面板，請開啟VI中的方塊圖、用滑鼠右鍵按一下空白區域，然後選擇[Epson Robots 8.0]查看上述子面板。

控制面板
控制面板是從前面板存取。

面板	描述
Vision	包含用於顯示視訊的SPELVideo控制項。