概述

使用RC+ API時，您可從一台PC控制最多六個機器人控制器。
若要控制多個控制器，必須針對每個控制器具現化RCAPINet Spel類別。

下圖顯示使用RC+ API控制多個控制器的基本系統設定圖。

應用程式透過為每個控制器所準備的伺服器(RCAPINet Spel類別)控制多個控制器。

系統需求

PC的推薦性能，請參閱以下手冊。
"Epson RC+ 使用指南 - 系統需求"

注意

使用低於推薦性能的PC時，請客戶充分確認動作后使用。如果使用的 PC 性能低於上述性能，則可能無法穩定地控制。

第一個控制器的連線類型可以為USB或乙太網。剩餘控制器的連線類型必須為乙太網。
下圖顯示PC和多個控制器的基本設定圖。

機器人控制器支援連接到Epson RC+ 8.0的控制器。

提示

您可同時連接連接到Epson RC+ 8.0的控制器。

您可選擇一個虛擬控制器。

可以透過USB通信連接一個控制器。

使用USB通信時，僅透過USB通信連接一個控制器，並透過乙太網連接其他控制器。

注意

如果PC有安裝防毒軟體，則執行防毒掃描時，與控制器的通信可能異常中斷。若要執行防毒掃描，請先中斷與控制器的通信。