控制多個控制器的限制

多個控制器的控制限制詳見下列章節的說明。

控制器選購件的限制

由每個控制器所控制的下列控制器選購件具有相關限制。

  • PC視覺
  • 現場匯流排主控端

當上述三個選購件的其中一個已連接到作用中的控制器時,這些選購件無法用於其他(第二個或後者)控制器。

模擬器的限制

模擬器視窗顯示
Epson RC+ 8.0模擬器視窗可從.NET應用程式使用。有關詳細資訊,請參閲以下內容。
視窗

當連接多個控制器時,若針對每個控制器開啟模擬器視窗,則與不顯示模擬器視窗相比,循環時間可能增加100至200 msec。
此外,如果在模擬器視窗開啟的情況下執行程式,CPU使用率會提高將近100 %,可能對PC造成巨大負載。

除非是進行程式偵錯,否則建議在模擬器視窗關閉的情況下使用系統。

碰撞偵測
若要使用模擬器避免與周邊設備發生碰撞,請在模擬器物件周圍設定15公釐以上的邊緣,以避免碰撞偵測。
模擬器的碰撞偵測無法保證準確度。應用於實際系統時,務必設定邊緣並確保正常運作。
如需各種限制的詳細資訊,請參閱Epson RC+使用指南 中的 模擬器規格與限制。