電磁ブレーキ作動状態からのアームの動作方法

電磁ブレーキの解除は、以下の2通りの方法があります。どちらかの手順にしたがい電磁ブレーキを解除し、アームを手で動かしてください。

• ブレーキ解除ユニット使用の場合
  主に開梱直後やコントローラーが立ち上がっていない状態のとき
• ソフトウェア使用の場合
  ソフトウェアが使用可能状態のとき

電磁ブレーキの作動中 (非常停止状態のときなど)は、すべてのアームは手で押しても動きません。

各アームの動作方向