C4-B601**

[単位: mm]

(deg. = °)

*P点 (P point): 第4, 第5, 第6関節の回転軸の交点
*1: 第3関節 -51°に傾けて、側面から見たP点位置 (第2関節中心 - P点中心)
*2: 第3関節 +225°に傾けて、側面から見たP点位置 (第2関節中心 - P点中心)
*3: 第1関節ソフトウェアリミット最大値 (±180°)
*4: 第3関節 -51°に傾けて、上部から見たP点位置 (第1関節中心 - P点中心)
*5: 第3関節 +225°に傾けて、上部から見たP点位置 (第1関節中心 - P点中心)

注意

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• マニピュレーターを動作させるときは、基本アーム (アーム1, 2, 3)の姿勢に注意してください。アーム5は姿勢に関わらず、一定の角度で動作します。基本アームの姿勢によって、リスト部がマニピュレーター本体に接触する場合があり、マニピュレーターの破損や故障の可能性があります。