各部名称と動作方向
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | アーム1 (下腕) |
| b | 第1関節 (全体旋回) |
| c | ベース |
| d | 第2関節 (下腕振り) |
| e | アーム2 |
| f | 第3関節 (上腕振り) |
| g | アーム3 |
| h | LEDランプ (モーターオン時に点灯) |
| i | 第4関節 (手首旋回) |
| j | アーム4 |
| k | 第5関節 (手首振り) |
| l | アーム5 |
| m | アーム6 |
| n | 第6関節 (ハンド回転) |
| o | 上腕 (アーム3～6) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | シグナルケーブル |
| b | パワーケーブル |
| c | 青 (⌀4 mmチューブ用ワンタッチ継手) |
| d | 白 (⌀4 mmチューブ用ワンタッチ継手) |
| e | ユーザーケーブルコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| f | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
キーポイント
LEDランプ点灯中やコントローラーの電源オン時は、マニピュレーターが通電状態にあります。(マニピュレーターの姿勢によっては、LEDランプが目視できない場合があります。十分注意してください。) 通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。必ずコントローラーの電源をオフの状態でメンテナンス作業を行ってください。