零件名稱及動作方向
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 手臂#1（下臂） |
| b | 關節#1（旋轉整個機械臂） |
| c | 基座 |
| d | 關節#2（下臂擺動） |
| e | 手臂#2 |
| f | 關節#3（上臂擺動） |
| g | 手臂#3 |
| h | LED燈（馬達啟動時亮起） |
| i | 關節#4（手腕旋轉） |
| j | 手臂#4 |
| k | 關節#5（手腕擺動） |
| l | 手臂#5 |
| m | 手臂#6 |
| n | 關節#6（末端夾具旋轉） |
| o | 上臂（手臂#3到#6） |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 訊號電纜 |
| b | 電力電纜 |
| c | 藍色（⌀4 mm 管用一鍵式接頭） |
| d | 白色（⌀4 mm 管用一鍵式接頭） |
| e | 使用者電纜接頭（9針腳D-sub接頭） |
| f | 銘牌（機械臂的序列號） |
提示
當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。（視機械臂的姿勢而定，可能會出現無法看見LED燈的情況，請小心。）保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。請務必在控制器電源關閉的狀態下執行維護工作。