型號

• a: 機械手臂長度
  • 6: 600mm（產品型號：C4）
  • 9: 900mm（產品型號：C4L）
• b: 制動器
  • 1: 含全關節制動器
• c: 環境
  • S: 標準 *2
  • C: 無塵室與ESD (防靜電) *2
• d: 安裝方法
  • □: 臺架式安裝
  • R：天吊式安裝 *1

*1 出廠時，全部設定為「臺架式安裝」。若要以「天吊式安裝」方式使用機械臂，必須變更型號設定。型號設定方法請參閱以下內容。

• 機種變更程序
• 「Epson RC+ 使用指南 - 機器人設定」

*2 相當於IP20