機種變更程序

以下說明Epson RC+中的機種變更程序。

（在出貨時設定為「臺架式安裝類型」。）

注意

變更機器人時請務必小心謹慎。變更機器人之後，將初始化機器人校準參數(Hofs, CalPls)、附加軸資訊和PG參數資料。變更機器人之前，請按照以下程序儲存校準資料。

選擇Epson RC+選單-[設置]-[系統配置]。
選擇樹狀清單-[控制器]-[機器人]-[機器人**]。（畫面為Epson RC+ 8.0）
點選[變更]按鈕。顯示下述對話方塊。
輸入要變更的機器人名稱以及機器人銘牌上的序號。您可以輸入任何序號，但請輸入機器人上標記的號碼。
在[機器人類型]方塊中選擇機器人類型。
在[系列]方塊中選擇機器人系列名稱。
在[型號]方塊中選擇機器人型號。
現在將根據控制器上安裝的馬達驅動器類型顯示可以使用的機器人。使用[試運轉]時，將顯示在(6)選擇的系列之所有機器人。若為天吊式安裝，請選擇結尾為「R」的型號（例如：C4-B601SR）。
點選[OK]。以重新啟動控制器。