關於坐標系統

原點為安裝面與關節#1旋轉軸的交點。

有關坐標系統的詳細資訊，請參閱 Epson RC+ 使用指南。

臺架式安裝	天吊式安裝

將機器人傾斜安裝時，適用BASE設定。

透過BASE設定，您可以更改機器人的固有坐標系統，並使步進示教的World坐標系統與設備的坐標系統相匹配。

有關BASE的設定方法，請參閱SPEL+語言參考「BASE命令」。

無BASE設定	有BASE設定