依機械性阻擋裝置設定動作範圍

機械性阻擋裝置可實際限制機器人可移動的絕對區域。

開始操作前請務必關閉控制器的電源。

請使用指定長度並經過高度耐腐蝕表面處理（電鍍鎳等）的螺栓。

另外，改變機械性阻擋裝置時，請同時變更脈衝範圍。

有關脈衝範圍設定的詳細資訊，請參閱以下內容。
依脈衝範圍設定動作範圍（各關節）

請確定將脈衝範圍設定在機械性阻擋裝置範圍的位置內。