型号

• a：机械臂长
  • 6：600 mm（型号：C4）
  • 9：900 mm（型号：C4L）
• b：制动器
  • 1：所有关节都附带制动器
• c：环境
  • S：标准 *2
  • C：洁净型&ESD（防静电） *2
• d：安装方法
  • □：台面安装
  • R：吊顶安装 *1

*1 出厂时，均被设为“台面安装”。要以“吊顶安装”方式使用机械手时，请客户进行机型设置。有关机型设置方法，请参阅以下章节内容。

• 机型变更步骤
• “Epson RC+用户指南 - 机器人配置”

*2 IP20同等规格