C4-B901**

[單位：mm]

(deg. = °)

*P點(P point)：關節#4、#5、#6旋轉軸的交點
*1：關節#3傾斜-51°時，從側面觀察的P點位置（關節#2中心 - P點中心）
*2：關節#3傾斜+225°時，從側面觀察的P點位置（關節#2中心 - P點中心）
*3：關節#1軟體限制最大值（±180°）
*4：關節#3傾斜 -51°時，從上方觀察的P點位置（關節#1中心 - P點中心）
*5：關節#3傾斜 +225°時，從上方觀察的P點位置（關節#1中心 - P點中心）

注意

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• 操作機械臂時，請注意基本手臂（手臂#1、#2及#3）的姿勢。無論其姿勢為何，手臂#5都會維持固定角度移動。視基本手臂的姿勢而定，手腕可能會接觸到機械臂，造成機械臂受損或故障。