使用软件时

注意

通常需逐一释放各关节的制动器。如果需要同时释放两个以上关节的制动器，则需特别注意。同时释放两个以上关节的制动器，机械臂可能会发生意外动作，并造成手指夹伤或机械手损坏、故障。
解除制动器时机械臂可能会因自重而下降，或朝预料之外的方向移动。请采取相应措施防止手臂自由下落，并在开始工作前检查周围区域确保安全。
释放制动器之前，务必将紧急停止开关放在手边。当紧急停止开关没有在手边，若发生误操作等导致机械臂下降时，可能会造成机械手损坏或故障。

释放紧急停止开关后，需执行[命令窗口]中的以下命令。

>Reset
>Brake Off,[解除制动的机械臂 (1~6)]

执行以下命令重新开启制动器。

>Brake On,[开启制动的机械臂 (1~6)]