低功率模式时的注意事项
在低功率状态下，机器人会以低速和低扭矩动作。但也可能会产生下表所示的较高扭矩，以支撑机器人的自身重量。 否则可能导致手指被夹伤，或由于机械手与周边设备发生干涉而导致机械手损坏或故障。操作时，请多加注意。
低功率模式时的最大关节输出扭矩 [单位：N·m]
| 关节 | 第1 | 第2 | 第3 | 第4 | 第5 | 第6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 关节输出扭矩 | C8-B901*** (C8L) | 172.10 | 300.96 | 129.34 | 34.97 | 39.96 | 20.54 |
| C8-B901**W (C8L) | 452.88 | ||||||
| C8-B1401*** (C8XL) | 449.79 | 731.34 | 373.31 | 52.45 | 59.94 | 30.81 | |
| C8-B1401**W (C8XL) | 719.66 | ||||||
注意
- 在低功率状态下，请小心操作机器人。因为可能会产生较高扭矩。同时，机器人还可能会碰撞外围装置，进而导致夹手或设备损坏或机器人故障。