使用低功率模式時的注意事項

在低功率狀態中,機器人會以低速及低扭力運轉。不過,其可能產生如下表所示的偏高扭力,以支撐機器人的本體重量。 由於在運轉期間機器人可能會夾傷您的手或手指,故請小心操作。機器人也會與周邊設備產生碰撞,而造成機器人設備受損或故障。

低功率模式下的最大關節輸出扭矩 [單位:N·m]

關節 #1 #2 #3 #4 #5 #6
關節輸出扭矩 C8-B901*** (C8L) 172.10 300.96 129.34 34.97 39.96 20.54
C8-B901**W (C8L) 452.88
C8-B1401*** (C8XL) 449.79 731.34 373.31 52.45 59.94 30.81
C8-B1401**W (C8XL) 719.66

注意


  • 在低功率狀態下操作機器人時請小心。其可能會產生偏高的關節扭力。由於機器人可能會與周邊設備產生碰撞,故可能會造成您的手及手指遭夾傷,以及造成機器人設備受損或故障。