使用低功率模式時的注意事項
在低功率狀態中,機器人會以低速及低扭力運轉。不過,其可能產生如下表所示的偏高扭力,以支撐機器人的本體重量。 由於在運轉期間機器人可能會夾傷您的手或手指,故請小心操作。機器人也會與周邊設備產生碰撞,而造成機器人設備受損或故障。
低功率模式下的最大關節輸出扭矩 [單位:N·m]
關節 | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
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關節輸出扭矩 | C8-B901*** (C8L) | 172.10 | 300.96 | 129.34 | 34.97 | 39.96 | 20.54 |
C8-B901**W (C8L) | 452.88 | ||||||
C8-B1401*** (C8XL) | 449.79 | 731.34 | 373.31 | 52.45 | 59.94 | 30.81 | |
C8-B1401**W (C8XL) | 719.66 |
注意
- 在低功率狀態下操作機器人時請小心。其可能會產生偏高的關節扭力。由於機器人可能會與周邊設備產生碰撞,故可能會造成您的手及手指遭夾傷,以及造成機器人設備受損或故障。