電磁制動器動作狀態下的手臂操作方法

電磁制動器有以下兩種釋放方法。請按照任一程序釋放電磁制動器，並用手推開手臂。

• 使用制動器釋放裝置時
  主要是在拆封後或控制器未啟動狀態時
• 使用軟體時
  當軟體為可供使用狀態時

電磁制動器動作時（緊急停止狀態等），所有手臂即使用手推動也不會移動。

各個手臂的動作方向