相机安装板
将相机安装到C8系列机械手上时，请安装相机安装板。
已安装相机的机械臂末端示意图
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机 |
| b | 相机安装板 |
| 随附品 | 数量 | |
|---|---|---|
| a | 内六角螺栓 M4×12 | 6 |
| b | 相机适配器板 | 1 |
| c | 相机中间板 | 1 |
| d | 相机底板 | 1 |
| e | 内六角螺栓 M4×20 | 2 |
| f | 平垫圈 M4用（小垫圈） | 2 |
安装
C8系列机械手的相机底板安装孔
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 相机底板安装孔 |
有关安装步骤，请参阅以下手册。
“Epson RC+ 选件 Vision Guide Hardware & Setup”
安装相机安装板后的尺寸
X与Y因相机中间板的安装位置以及要使用相机的尺寸而异。有关数值，请参阅后述表中内容。
相机中间板
相机中间板可使用A-D的安装孔。
根据要使用的安装孔，可利用4档不同的位置安装到相机底板上。
使用相机与C8系列机械手第5关节动作范围（参考值）
第5关节的动作范围因相机中间板的安装位置以及要使用的相机而异。
如下所述为本选件可使用的相机以及基于相机中间板安装位置的第5关节动作范围（参考值）。表中的数值因配线的固定方法等而异。
可通过变更Y的位置延长相机与末端夹具安装面之间的距离，或扩大末端夹具的部件形状。第5关节的动作范围受到限制，敬请注意。
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| USB相机、GigE相机 | -135°～+70° | -135°～+60° | -135°～+45° | -135°～+35° | 95.5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
第5关节动作方向
