制动解除单元

电磁制动器动作期间 （紧急停止状态等），即使用手按压所有的机械臂，也不会进行动作。 通常在拆箱后或控制器电源关闭后，则可使用制动解除单元，释放电磁制动器并用手移动机械臂。

要点

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使用制动解除单元时的注意事项

• 请至少准备一套。
• 请将其放在方便取放的位置，以便在紧急情况下可立即使用。

警告

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• 连接或更换制动解除单元和外部短接连接器时，请关闭控制器与制动解除单元的电源。在接通电源的状态下装卸连接器可能会导致触电。

注意

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• 通常需逐一释放各关节的制动器。如果需要同时释放两个以上关节的制动器，则需特别注意。同时释放两个以上关节的制动器，机械臂可能会发生意外动作，并造成手指夹伤或机械手损坏、故障。
• 解除制动器时机械臂可能会因自重而下降，或朝预料之外的方向移动。请采取相应措施防止手臂自由下落，并在开始工作前检查周围区域确保安全。

宽	180 mm
进深	150 mm
高	87 mm
重量（不包括电缆）	1.7 kg
主体连接电缆	2 米
M/C短接连接器	M/C电源电缆短路用

符号	说明
a	电源开关
b	电源电缆 （请客户准备）
c	电源指示灯
d	制动解除开关