制動器釋放裝置
電磁制動器動作時（緊急停止狀態等），所有手臂即使用手推動也不會移動。 一般可在拆箱後或控制器電源關閉時，利用制動器釋放裝置，用手移動機械手臂。
提示
有關制動器釋放裝置的須知
- 請確保至少有一套制動器釋放裝置。
- 請將其放在方便取用的位置，以便在緊急情況下立即使用。
警告
- 連接或更換制動器釋放裝置及外部短路接頭時，請關閉控制器與制動器釋放裝置的電源。開啟電源時插入及取出接頭，可能會導致觸電。
注意
- 在一般情況下，請逐一釋放關節制動器。若您需要同時釋放兩個關節以上的制動器，請格外注意。同時釋放兩個關節以上的制動器，可能會導致手臂往非預期的方向移動，而造成人員手部或手指夾傷或設備受損或機械臂故障。
- 解除制動器時，機械臂可能會因自重而下降或向意外方向動作。請務必對機械臂採取防下降措施，並在確認周圍安全後再進行作業。
| 寬度 | 180 mm |
| 深度 | 150 mm |
| 高度 | 87 mm |
| 重量（不包括電纜） | 1.7 kg |
| 主機連接電纜 | 2 m |
| M/C短路接頭 | M/C電力電纜短路專用 |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 電源開關 |
| b | 電源電纜 （請客戶自行準備） |
| c | 電源燈 |
| d | 制動器釋放開關 |