制动解除单元的使用方法
注意
- 解除制动器时机械臂可能会因自重而下降，或朝预料之外的方向移动。请采取相应措施防止手臂自由下落，并在开始工作前检查周围区域确保安全。
- 当松开制动器时，手臂的下降动作不平稳，或下降速度比平时快，请立即停止操作并联系当地经销商。因为制动解除单元可能产生了故障，如果继续操作，可能会导致手指夹伤，机械手损坏、故障。
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 电源开关 |
| b | 电源电缆（请客户准备） |
| c | 电源指示灯 |
| d | 制动解除开关 |
- 请参阅前述中“安装制动解除单元”的步骤，将制动解除连接到连接电缆的连接器上。
- 将电源电缆插入制动解除单元。
- 将电源电缆插入电源插头。
- 开启制动解除单元。只有当制动解除单元启用时，电源指示灯才会亮起。
- 按下需要移动的机械臂 (J1~J6) 开关，然后移动机械臂。按下开关一次将释放制动器。再次按下开关将启用制动器。
要点
移动释放制动的机械手臂时，必须至少由两个人(一人按下开关另一人移动机械臂)进行操作。机械臂非常重，需要很大的力进行移动。