工具适配器（ISO法兰）

该板用于将安装尺寸设计用于ISO法兰的末端夹具安装到C12系列机械手上。

随附品	数量
ISO法兰	1
法兰	1
销	2
沉头内六角螺栓 M5×10	6
内六角螺栓 M5×15	4

ISO法兰尺寸详图

* 各尺寸与公差依据ISO9409-1-31.5-4-M5。

ISO法兰 安装

要点

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紧固内六角螺栓时，请参阅以下内容。

紧固内六角螺栓

1. 将销压入到第6机械臂末端法兰中。
   销伸出量：自法兰面4 mm
   
2. 將销与法兰侧的销孔对准，安装法兰。
   内六角螺栓： 4×M5×15
   
3. 将销压入到已安装的法兰中。
   销伸出量：自法兰面4 mm
   
4. 將销与ISO法兰侧的销孔对准，安装ISO法兰。
   沉头内六角螺栓： 6×M5×10