C8-B901*** (C8L)

[單位:mm]

(deg. = °)

*P點(P point):關節#4、#5、#6旋轉軸的交點
*1:關節#3傾斜-61°時,從側面觀察的P點位置(關節#2中心 - P點中心)
*2:關節#3傾斜+202°時,從側面觀察的P點位置(關節#2中心 - P點中心)
*3:關節#3傾斜 -61°時,從上方觀察的P點位置(關節#1中心 - P點中心)
*4:關節#3傾斜+202°時,從上方觀察的P點位置(關節#1中心 - P點中心)

注意


  • 操作機械臂時,請注意基本手臂(手臂#1、#2及#3)的姿勢。無論其姿勢為何,手臂#5都會維持固定角度移動。視基本手臂的姿勢而定,手腕可能會接觸到機械臂,造成機械臂受損或故障。