零件名稱及動作方向

符號	說明
a	手臂#1（下臂）
b	關節#1（旋轉整個機械臂）
c	基座
d	關節#2（下臂擺動）
e	手臂#2
f	關節#3（上臂擺動）
g	手臂#3
h	LED燈（馬達啟動時亮起）
i	關節#4（手腕旋轉）
j	手臂#4
k	關節#5（手腕擺動）
l	手臂#5
m	手臂#6
n	關節#6（末端夾具旋轉）
o	上臂（手臂#3到#6）

提示

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當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。（視機械臂的姿勢而定，可能會出現無法看見LED燈的情況，請小心。）保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。請務必在控制器電源關閉的狀態下執行維護工作。

電纜後方取出規格

符號	說明
a	Ethernet電纜接頭
b	F感應器電纜接頭
c	使用者電纜接頭（15針腳D-sub接頭）
d	訊號電纜
e	電力電纜
f	⌀6 mm 管用一鍵式接頭(Air1, Air2)

電纜下方取出規格

符號	說明
g	使用者電纜接頭（15針腳D-sub接頭）
h	F感應器電纜接頭
i	Ethernet電纜接頭
j	訊號電纜
k	電力電纜
l	⌀6 mm 管用一鍵式接頭(Air1, Air2)

電纜後方取出規格、電纜下方取出規格

符號	說明
m	銘牌（機械臂的序列號）