各部分名称和动作方向

符号	说明
a	第1机械臂（下臂）
b	第1关节（整体旋转）
c	底座
d	第2关节（下臂摆动）
e	第2机械臂
f	第3关节（上臂摆动）
g	第3机械臂
h	LED指示灯（电机开启时点亮）
i	第4关节（手腕旋转）
j	第4机械臂
k	第5关节（手腕摆动）
l	第5机械臂
m	第6机械臂
n	第6关节（末端夹具旋转）
o	上臂（第3～6机械臂）

要点

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LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。（可能会因机械手的姿态而看不到LED指示灯。还请多加注意。）如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。请务必在关闭控制器电源的状态下进行维护作业。

电缆后方出线规格

符号	说明
a	Ethernet电缆连接器
b	F传感器电缆连接器
c	用户电缆连接器（15 针 D-sub 连接器）
d	信号电缆
e	电源电缆
f	⌀6 mm 配管用一键式接头 (Air1、Air2)

电缆向下出线规格

符号	说明
g	用户电缆连接器（15 针 D-sub 连接器）
h	F传感器电缆连接器
i	Ethernet电缆连接器
j	信号电缆
k	电源电缆
l	⌀6 mm 配管用一键式接头 (Air1、Air2)

电缆后方出线规格、电缆向下出线规格

符号	说明
m	铭牌（机械手的序列号）